許昌日?qǐng)?bào)經(jīng)濟(jì)人物——森源集團(tuán)的“機(jī)器人之父”過(guò)金超
? ? ? ?【記者 魏東雅 通訊員 王松陽(yáng)(森源集團(tuán)員工) 邵俊國(guó)(森源集團(tuán)員工)】
?????一臺(tái)運(yùn)輸車沿著藍(lán)色導(dǎo)引帶在生產(chǎn)線之間穿行，每到一個(gè)工位，它會(huì)停下來(lái)，等機(jī)器人抓取物料放在車上后，會(huì)迅速將物料運(yùn)送至下一道工序。行進(jìn)中，幾名工人出現(xiàn)在前方不遠(yuǎn)處，運(yùn)輸車立即減速停止，等工人通過(guò)后，又向前行駛。
?????這是日前記者在森源集團(tuán)廠房里看到的一幕。如果不是運(yùn)輸車頭部指示燈閃爍出橙色的光芒，表明它是個(gè)“活物”，記者真的會(huì)以為它是個(gè)“怪物”。這臺(tái)運(yùn)輸車是森源電氣自主研發(fā)的機(jī)器人，“學(xué)名”是AGV（自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車）機(jī)器人，是森源集團(tuán)開(kāi)發(fā)二部經(jīng)理過(guò)金超的“手筆”。
????1998年，過(guò)金超考入鄭州輕工業(yè)學(xué)院，其間相繼獲得工學(xué)學(xué)士、碩士學(xué)位。2009年，他從華中科技大學(xué)畢業(yè)，獲得工學(xué)博士學(xué)位，并回到鄭州輕工業(yè)學(xué)院任教。雖然年紀(jì)輕輕，但他在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域已頗有建樹(shù)。他先后主持國(guó)家級(jí)、省部級(jí)科研項(xiàng)目5個(gè)，在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文30余篇，其中12篇被國(guó)際權(quán)威學(xué)術(shù)期刊SCI、EI收錄，獲得省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。2013年，省委組織部從高校選派博士服務(wù)團(tuán)進(jìn)企業(yè)，過(guò)金超成為其中的一員，并因此與森源集團(tuán)“結(jié)緣”。
?????過(guò)金超進(jìn)入森源集團(tuán)后，瞄準(zhǔn)了運(yùn)輸機(jī)器人領(lǐng)域。他帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)從零做起，從底層設(shè)計(jì)開(kāi)始，根據(jù)公司的需求“量身定做”。這個(gè)團(tuán)隊(duì)的成員均為20多歲的年輕人，他們有沖勁、放得開(kāi)、創(chuàng)新能力強(qiáng)、合作積極性高。在他們的辦公室里，每個(gè)辦公桌上除了電腦外，就是堆積如山的專業(yè)書籍和材料。往往一套材料就有幾百頁(yè)，他們要在短時(shí)間內(nèi)看完悟透。針對(duì)科研內(nèi)容，他們常常在“頭腦風(fēng)暴”中爭(zhēng)吵得面紅耳赤。
? ? ? ?“森源集團(tuán)非常重視高素質(zhì)人才的引進(jìn)和培養(yǎng)，致力于打造一支具有原發(fā)創(chuàng)新能力的科研隊(duì)伍。公司領(lǐng)導(dǎo)高瞻遠(yuǎn)矚，提出了集成創(chuàng)新的發(fā)展戰(zhàn)略。我們的項(xiàng)目定位于AGV機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用，計(jì)劃分階段、分步驟實(shí)現(xiàn)三件事：先是研發(fā)AGV機(jī)器人，然后搭建集中監(jiān)控平臺(tái)，隨后還有戰(zhàn)略型的任務(wù)——構(gòu)建智能倉(cāng)儲(chǔ)與物流系統(tǒng)?！边^(guò)金超告訴記者。
????萬(wàn)事開(kāi)頭難。每一個(gè)研發(fā)項(xiàng)目的前期工作是最難做的，每個(gè)環(huán)節(jié)、每個(gè)部件的從無(wú)到有都經(jīng)歷了艱難的創(chuàng)造過(guò)程，融入了研發(fā)團(tuán)隊(duì)的智慧和汗水。過(guò)金超還清楚地記得，在2015年的冬天，研發(fā)到了關(guān)鍵期間，他們天天在實(shí)驗(yàn)室加班。室外大雪覆蓋，天氣非常寒冷，當(dāng)時(shí)廠房里還沒(méi)有暖氣，大家凍得手腳生疼，但誰(shuí)也沒(méi)有停止創(chuàng)造的腳步。在他們的努力下，森源集團(tuán)自主研發(fā)的AGV機(jī)器人終于誕生了。
????“我把AGV機(jī)器人稱為AGV小車，它能沿著導(dǎo)引帶靈活地前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎，遇到彎道會(huì)自動(dòng)減速并調(diào)整方向，行駛非常平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有噪聲。兩臺(tái)AGV小車在導(dǎo)引帶上相遇時(shí)，其中一臺(tái)會(huì)自動(dòng)避開(kāi)，讓對(duì)方先行。一旦前方有障礙物影響通過(guò)，AGV小車會(huì)停止前進(jìn)，等待道路通暢后重新啟動(dòng)?！边^(guò)金超向記者介紹，AGV小車的載重量達(dá)3噸，具備與數(shù)字化廠房、智能化生產(chǎn)線相匹配的智能配送功能，能夠?qū)崿F(xiàn)物料在不同廠房、生產(chǎn)線和工位之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。哪邊有需要，只要發(fā)出指令，AGV小車就會(huì)迅速過(guò)來(lái)。
????“這一切，都由自主控制系統(tǒng)完成。這種AGV機(jī)器人從車身、機(jī)械裝置到控制系統(tǒng)都是我們自主研發(fā)的，核心部件如邏輯控制器、傳感器等從德國(guó)進(jìn)口，性能穩(wěn)定。一臺(tái)AGV機(jī)器人就是一個(gè)‘超級(jí)運(yùn)輸工兵’?！边^(guò)金超說(shuō)，接下來(lái)，他們要建立“司令部”，把車隊(duì)組成“運(yùn)輸軍團(tuán)”，協(xié)同作戰(zhàn)，將來(lái)跟ERP、MES、WMS等系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，它們之間可以相互訪問(wèn)，整個(gè)智能化工廠就實(shí)現(xiàn)了。
????別看AGV機(jī)器人只是個(gè)“搬運(yùn)工”，如果將多臺(tái)AGV機(jī)器人組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，就能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)，搬運(yùn)路線還可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出10種產(chǎn)品，大大增強(qiáng)和提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
????“做機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，不能滿足于‘跟跑’，要勇敢‘領(lǐng)跑’。我們要緊跟‘中國(guó)制造2025’戰(zhàn)略部署，在不久的將來(lái)，研發(fā)最先進(jìn)的機(jī)器人，讓更多員工從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。我們還要提高研發(fā)和生產(chǎn)能力，減少對(duì)國(guó)外進(jìn)口的依賴。”對(duì)于未來(lái)，過(guò)金超信心滿滿。